2011年9月29日21时16分,天宫一号目标飞行器由长征二号FT1运载火箭在中国西北酒泉卫星发射中心发射升空,在大约10分钟后,天宫一号进入近地点约200公里、远地点约346公里的轨道。9月30日1时58分左右,在飞行至第四圈时,天宫一号在北京航天飞行控制中心的控制下成功完成首次变轨任务,将其远地点高度从约346公里提升至约355公里。
视频:天宫一号飞行器经四圈飞行后成功变轨